氣動助力機械手在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中發(fā)揮了重要作用，通過一系列安全設計，確保在操作大型零部件搬運和裝配時，既能降低操作人員的勞動強度，又能提高工作效率。以下是氣動助力機械手在安全性方面的具體措施：

氣動助力機械手的安全性

1. 監(jiān)測動作速度：

• 安全閥裝置： 安裝安全閥以監(jiān)測機械臂的移動速度，確保在錯誤指令發(fā)出或意外情況下，機械臂不會迅速上升或下降，從而避免傷害。

2. 斷氣保護：

• 單向閥和儲氣罐： 采用單向閥和儲氣罐的組合，即使在斷氣情況下，助力機械手也能安全操作1-2個工作周期，避免因斷氣而造成的意外傷害。

3. 保險鎖和制動裝置：

• 保險鎖設計： 助力器依賴制動裝置防止轉動和脫開，確保工件在任何位置都能被安全控制。

• 剎車狀態(tài)： 操作人員按下控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態(tài)；完成操作后，機械臂可以停在剎車上，防止意外傷害。

4. 截止閥保護：

• 夾持自鎖裝置： 設計有自鎖裝置以防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏或漏氣，夾具只有在操作人員下達指令時才能釋放工件。

5. 適當負荷保護：

• 自鎖裝置： 確保工件在未放置到指定位置前，夾具不會松開，防止工件非人為釋放。

6. 懸掛式保護：

• 懸掛自鎖： 保證工件在半空狀態(tài)不被釋放，即使按下釋放鍵，工件也不會掉落。

• 操作保護： 若操作人員停止按壓，助力器將恢復到原始平衡狀態(tài)；繼續(xù)按“釋放”按鈕時，工件保持緊固狀態(tài)，機械臂逐漸下降到設計低點。

7. 極限負荷保護：

• 極限位置保護： 采用自鎖裝置，即使按下“松開”鍵，機械臂也不會移動到低極限位置。只有當工件被放在穩(wěn)定接觸表面時，才會釋放。

總結

氣動助力機械手通過多重安全設計和保護措施，確保在各種工況下的操作安全性。其安全系統(tǒng)有效地防止了意外釋放和機械失控，保護了操作人員的安全，并提升了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和效率。這些設計使氣動助力機械手在搬運和裝配大件工件時成為可靠的選擇。